以及正在进行的中国第49航次大洋考察中得到应用,评审专家认为潜水器升级改造设计依据比较明确

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近日,国家重点研发计划“4500米级自主潜水器技术升级及科学应用”项目顺利完成湖上试验。
此次湖上试验历时17天,“潜龙二号”下潜23个潜次。项目组严格按照湖试大纲和湖试实施方案要求,完成了大纲中规定的各单项和综合性能测试以及部分考核指标验证,达到了预期目标。在监理见证下,“潜龙二号”完成相关考核指标测试和验证,最大航行速度达到3.2节,最大续航时间50.7小时,同时验证了无船值守、智能采水、模块化搭载探测载荷、潜水器快速自动检测、声学数据实时处理及高速传输等功能。
在湖试总结会上,与会专家现场观摩了技术升级后的“潜龙二号”全流程湖上综合演示,听取了项目组湖试总结汇报,审查了相关资料。专家组一致认为项目组规定完成了湖试,湖试内容全面,测试验证充分,为下一步的海试奠定了坚实的技术基础。
该项目属于“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项。由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室牵头,中国科学院沈阳自动化研究所为技术总体责任单位。项目旨在围绕典型热液区羽状流扩散机制及物质通量估算、基于近底磁力分布特征的典型热液区深部结构、中大比例尺评价区硫化物资源潜力三个科学问题的研究,对“潜龙二号”进行技术升级和改造,提升系统作业能力和效率,为上述科学问题的研究提供勘测、探测和取样数据,为我国多金属硫化物资源勘查提供理论和数据支撑。

近日,“4500米级自主潜水器技术升级及科学应用”项目详细设计评审会在杭州召开,项目顺利通过评审。

近日,由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控水下机器人(以下简称“海斗一号”),顺利完成湖上试验后安全返沈。

虽然是“孪生兄弟”,但刘健说,“潜龙三号”在“潜龙二号”技术基础上进行了优化升级。其中最主要的变化是最大续航能力的增加,噪声有所降低。

“十二五”期间,在中国大洋矿产资源研究开发协会的支持下,由中国科学院沈阳自动化研究所负责总体,联合中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学等单位,研制了中国首台实用性的6000米AUV——“潜龙一号”。

标签: 潜水器

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在国家重点研发计划“全海深自主遥控潜水器研制与海试”项目支持下,沈阳自动化所牵头,联合国内十余家科研单位共同研制的“海斗一号”是一款具有完全自主知识产权、集探测与作业一体化设计和多种操控模式相结合的全海深装备,旨在为我国深渊科学研究提供一种先进的全新技术手段。

为应对水下复杂的地形地貌,“潜龙三号”同样采用前视声呐作为避碰传感器。这种成像声呐,也被认为是潜水器的“眼睛”,控制计算机把数据采集进来后,通过图像处理方式来识别障碍和周围环境,结合避碰策略,下达紧急转向、紧急变深或变高以及跟踪指令。在解除危机后,会通过在线路径规划引导潜器回到正确的轨迹上,使其继续正常地执行任务。

中国最先进的自主无人潜水器“潜龙三号”15日搭乘“大洋一号”科考船奔赴南海,将展开首次海上试验及试验性应用。

该项目围绕典型热液区羽状流扩散机制及物质通量估算、基于近底磁力分布特征的典型热液区深部结构、中大比例尺评价区硫化物资源潜力评估三个科学问题研究的需求,对“潜龙二号”开展了热液异常综合识别技术、AUV自主采水、探测传感器模块化搭载、续航能力提升、声学微地貌系统升级、超短基线定位导航模式、自动检测技术、无船值守作业等技术升级工作,为上述科学问题的研究提供勘测、探测和取样数据,为我国多金属硫化物资源勘查提供理论和数据支撑。

“海斗一号”湖底作业

刘健介绍,下潜前,科研人员会在“潜龙三号”的“大脑”中植入参数和使命配置,然后用吊车将其放到水中,之后解除吊车和潜水器之间的联系。

同时,在国家“863计划”支持下,中国大洋协会联合中科院沈阳自动化所、国家海洋局第二海洋研究所等有关单位研发了4500米级深海资源自主勘查系统——“潜龙二号”,主要用于深海热液多金属硫化物的探测,并且在中国大洋40航次、43航次,以及正在进行的中国第49航次大洋考察中得到应用。

与会专家听取了项目组的详细设计汇报,审阅了设计资料和图样。评审专家认为潜水器升级改造设计依据比较明确,改造详细设计结果满足任务书和科学应用的预期要求,可以作为下一步订货、制造和调试的依据,专家组一致同意通过详细设计评审。

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在综合海试A航段中,我国自主研发的“海龙Ⅲ”潜水器完成了400米级、2000米级、4500米级三个深度级别的海试,“海龙11000”潜水器完成400米级和2000米级海试。综合海试A航段首席科学家初凤友表示:“海龙Ⅲ”与“海龙11000”潜水器在我国潜水器“龙家族”中初出茅庐,为今后各种潜水器密切配合乃至“三龙”聚首打下了更加坚实的基础。

据“潜龙三号”总设计师、中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘健介绍,此次海上试验将对“潜龙三号”的主要技术指标和功能进行验证,还将根据需求,在水合物试采区和结核试采区进行试验性应用。

会议现场

“海斗一号”水中巡航

这并不奇怪,因为这对“孪生兄弟”的总设计师是同一个人——中科院沈阳自动化所研究员刘健。刘健说,这种非回转体立扁鱼形设计,有利于减少垂直面的阻力,便于潜水器在复杂海底地形中垂直爬升,也可以增强水面航行能力。

3月20日,“大洋一号”从青岛起航开始执行2018年综合海试任务。本次海试共45天,分A航段和B航段进行。“综合”是本次海试一个亮点,本次综合海试涵盖了5项装备海上试验和3项科学调查,试验区域跨越东海、西太平洋和南海。

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