这个导航仪还可以播放,全球 ARvns85978威尼斯城官网 公司在 2010 年后开始大量出现

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标签: 导航仪

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和尚处于实验阶段的自动驾驶相比,“AR-Driving”已经将自动驾驶的部分技术率先量产,通过融合多种核心技术,如定位、地图、机器视觉等,实现了车道级导航、高精度定位、相对坐标实时校正,从而实现自动驾驶必须具备的环境高感知能力,为未来的自动驾驶奠定了基础。对此,周平表示,“AR-Driving将极大推动自动驾驶的演进,我们现在做的工作就是积累大量有真实属性的基础数据,为未来的自动驾驶做积累。斑马将致力于用数据及技术驱动用户体验的创新,让中国消费者在驾驶出行体验上引领全球。”

斑马网络

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近日,日本先锋公司推出了新款车载导航仪,实现了现实增强AR技术与激光投HUD显示技术两者结合。使人们可以通过导航仪直接在汽车的前挡风玻璃上查看各种导航信息。目前该产品推出两个型号,价格分别是3770美元和4021美元。

据有关资料表明,在众多交通事故中有95%是由驾驶员失误造成的,其中44%是“错觉”引起的。常见的错觉现象有:距离错觉、速度错觉、坡度错觉、宽度错觉、弯度错觉、颜色错觉、光线错觉、时间错觉、环境错觉、服装错觉等等,不一而足。这些错觉并不是偶然的、个体的,而是在条件具备时就会产生,并且很难通过个人的主观判断去克服。于是各大汽车厂家研发了各类“主动安全辅助系统”,可以实现雷达测距主动防撞、主动盲点提示并回正、主动车道保持等等行之有效的主动安全装置。特别是HUD技术的运用在方便驾驶、消除错觉方面尤为明显,可以实时显示时速、导航、多媒体等信息,不仅降低了驾驶员低头频率,时刻为驾驶员提供客观准确的道路信息,使得驾驶更加安全。

随着城市交通的不断完善和发展,汽车导航系统在日益复杂的路况中发挥着越来越重要的作用。而在实际的驾驶过程中,经常会出现在语音导航下,人们因路标指示不明而错过路口,或因限速标志不清而超速行驶,以及聚精会神沿路搜寻还是错过目标路口,甚至因低头看导航无法实时关注路况而造成驾驶事故……由此引发了“路盲症”驾驶者们的焦虑,并带来种种出行困扰。

当然,还有一个差异性的技术就是 AR 导航如何呈现给驾驶员。

我们见过 GPS 导航仪,也知道增强实境,已经内置 AR 的导航仪 Pionner
也推出过。不过这次我们见到的是新产品,Pionner 将导航功能,增强实境技术和
HUD
抬头显示器相结合,可以直接在你驾驶的时候在前挡风玻璃上看到相关信息。其采用了
MicroVision 公司的激光投射HUD
显示技术,可以让你专注于前方的路况,相关信息直接在视线上方显示,你无需查看小的导航仪液晶屏幕而转移视线。同时,车子前方的摄像头还能够实时收集前方的道路信息,包括道路拐弯提示、车道提示、目的距离提示、周边信息提示,你甚至还可以看到各个地方的剩余停车位信息,道路的限速信息等等,这些可以从跳转的演示影片中看到。另外,这个导航仪还可以播放
DVD,支持 iPhone/iPod 播放,1Seg
电视接收服务;可惜现在只能在日本本土买到,7
月份上市。要价来看不便宜,2-DIN ZH99 和 1-DIN VH99 两个型号价格分别是
US$3,770 和 US$4,021,约 2.4 万元和 2.5
万元人民币左右。要完成这样的系统对于城市的道路数据收集要非常精确,目前还不知道这种产品什么时候能在其它国家和地区实现,做导航仪的厂商要多加入进来才能降低购买门槛。

尽管过去的厂家都是将AR技术和HUD抬头技术分开作为卖点,但是随着科技的进步与人们的需求提升,现实增强AR技术与HUD抬头显示技术结合趋势已经越来越明显。而Pionner首当其冲,将两者结合推出了新的导航仪。

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第一是车道级导航能力,因为 AR
导航归根到底是导航的一种特殊的形式,对用户而言,最根本的需求还是基于实时路况信息和交通大数据的精准引导,只有实现了车道级的导航,AR
导航的小箭头才能准确地铺设在真实车道上。

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虚拟现实技术对很多人来说已经不陌生了。我们可以利用市场上很多价格便宜的VR眼镜盒子,看到3D图像。而今天说的AR(增强现实技术Augmented
Reality)是VR的升级版。AR系统具有三个突出的特点:①真实世界和虚拟的信息集成;②具有实时交互性;③是在三维尺度空间中增添定位虚拟物体。而AR技术应用到汽车上,会是什么样子呢?

关于“AR-Driving”实际路测过程,周平坦言,斑马将实景视频拍下来,在车辆行进中不断与外部世界比对和分析后进行数据沉淀,以明确在感知、判断、执行过程中是否每个数据都匹配,沉淀下来大量的数据未来用于自动驾驶的算法和高精度地图。他认为,真正的无人驾驶需要大量的数据积累,包括有视频及坐标的实际路况数据积累。

第三是融合算法能力,也就是把定位、地图导航以及道路交通大数据等导航信息在实景图像上实时渲染,并在对应的车道位置上精准呈现。

该导航仪能够将信息直接投影在汽车的前挡风玻璃上,而前方道路信息,如转弯、车距、停车位的具体信息也可以通过摄像头实时进行收录。同时该导航仪不仅满足了你不需低头就能导航的愿望,而且还具备DVD/CD功能,同时支持iPhone/iPod播放,娱乐功能也丝毫不逊色。

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“AR-Driving”由斑马百人AR联合团队倾注两年多心血研发打造,实现用AR重新定义驾驶于真实路况场景之上,在液晶仪表盘或挡风玻璃上叠加了一层AR导航图像。“AR-Driving”可以精确到地面具体车道,导航信息叠加在实景路况上直接以箭头形式呈现,驾驶者只需按照标示线行驶,驾驶变的更简单直接。

基于跟高德导航的合作,导航显示效果实现了 AR
效果,导航信息跟真实路面融合,并支持电机调节图像远近和位置。电话提醒,车辆信息等驾驶需要的信息也会通过
HUD 显示,让驾驶员视线专注道路前方。

(路虎的透明引擎盖——直接在车窗上显示引擎盖下面的路面)

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2017
年,伟世通在一辆大众高尔夫上展示了这项技术。在挡风玻璃上,驾驶员可以看行车路线、检测到的附近目标等实时图像。此外,该系统还会为驾驶者提供车道偏移和导航信息。

汽车AR最早实现在抬头显示器HUD上

本文版权为盖世汽车所有,欢迎转载!请务必注明出处及作者。

2018 年 10 月,高德地图宣布与阿里巴巴 AI 研究院 ” 达摩院 ”
达成合作,共同推出车载 AR
导航。产品计划首批应用在智能后视镜上,做能力验证,后续将拓展至仪表盘、车机中控屏以及
HUD 平视系统等更多使用场景。

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此外,让“路盲症”们在驾驶途中游刃有余的同时,“AR-Driving”也大幅提升了行车安全。斑马网络技术委员会主席兼首席科学家施雪松表示,“驾驶员看一下中控眼睛再回来相当于离开目标了,这段叫Blind
Fly的时间,一般是1秒,看一下仪表再看前面这个时间大概是0.5秒,如果前玻璃下面竖一个HUD再回到之前的目标上去是0.2秒,我们后面要发布的AR-HUD,眼睛是不离开目标的焦点,所以时间是0秒”。

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(WayRay 的全息导航 HUD——将导航信息贴合路面)

斑马网络副总裁周平在日前举行的媒体会议上介绍,斑马“AR-Driving”目前包含AR导航和AR
ADAS两部分,后者即“增强现实”与“高级驾驶辅助”技术的结合。在演示视频中,当搭载“AR-Driving”技术的测试车偏离车道时,车道之间的白实线将以红色方框标出在电子仪表盘中,向驾驶者发出警示;在出现追尾危险时,“AR-Driving”系统同样会以红色高亮的形式标识出前方车辆,提醒驾驶者进行制动。“在我们看来,增强现实是导航的终极形态。”周平表示。

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AR技术日益火爆,较之虚拟现实VR来说,增强现实AR并不神秘。看似高深莫测,其实就在我们身边。常见的倒车影像就是AR技术在汽车领域的最为常见的应用之一,它们并没有想象中那么遥不可及。所以AR其实离我们并不遥远,但这仅仅只是AR+安全驾驶的概念模型初级阶段而已。

2015年,施雪松将WayRay推荐给阿里,以实现在AR导航领域WayRay
HUD技术与斑马业务的深度融合。2017年3月,阿里巴巴集团向WayRay投资1800万美元,作为阿里巴巴集团和上汽集团联合成立的互联网汽车解决方案供应商,斑马与WayRay在车载导航和信息娱乐系统方面展开研发合作,WayRay主要负责HUD平视显示系统的开发,双方共同推出首款应用“AR-Driving”。

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(本田车辆距离警报系统)

而据斑马公开资料显示,“AR-Driving”的导航功能和传统导航的最大区别在于,AR导航的地图场景是摄像头捕捉后的真实场景通过叠加AR导航图像而来,而传统导航的地图场景是虚拟渲染出来的。和先前被豪华车企广泛应用的HUD数字抬头显示相比,当车辆变道或拐弯时,AR导航指示会拟合真实道路的形状一起变化,做出信息指示;但HUD的数字显示无论前方道路如何改变,它们的图标是不会移动的,始终都固定显示在HUD的某个位置上。

荣威纯电动智能 SUV 车型 MARVEL X 搭载了斑马网络的 AR-Drving 技术,在
12.3 英寸的液晶仪表上实现了 AR 导航,成为全球第一台搭载 AR
增强现实技术的量产车。

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重新定义驾驶 让出行更智慧

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在不久前举办的年度Pebble Beach
Concours汽车节上,梅德赛斯·奔驰推出了Vision迈巴赫6概念车,这款车最令人期待部分之一无疑是其搭载超酷炫AR挡风玻璃。据梅赛德斯公布的消息显示,这款超跑的挡风玻璃融合了AR技术,驾驶者在开车时可以在挡风玻璃上看到包括仪表盘、卫星定位、实时地图等各类信息。而且这款汽车还将配备手势识别功能,驾驶者可以通过手势对其进行操控。

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一般来说,AR 导航的显示方式有车机屏幕、智能后视镜、液晶仪表盘、前风挡
HUD
等不同位置显示。从功能实现的角度,智能后视镜由于通常内置了摄像头,因此对外接设备要求较低,但受限于显示屏幕尺寸和位置,体验通常不如其他几种方式。

捷豹路虎研发的HUD(heads-updisplay)技术,可以在汽车的前挡风玻璃上显示地图、虚拟行车路线等内容。驾车时,AR技术可以让我们提高驾驶安全性并获取更多的信息。瑞士公司WayRay开发了一款新型导航仪Navion,只要安装在仪表板上,Navion就可以把导航信息、道路信息和安全提示以全息影像的形式投影在挡风玻璃上。

日前,斑马网络旗下一项名为“AR-Driving”的解决方案令人惊叹的让这一设想变为现实。“AR-Driving”基于增强现实技术,有效结合传感器、云计算及高精地图,将各类导航信息、道路标识、驾驶参数、周边设施信息整合到车辆的仪表盘乃至挡风玻璃上,可以实时将前方车道偏离等信息通过AR的方式呈现给驾驶员,让驾驶更直观和安全。用AR重新定义驾驶,斑马将这套全新的“AR增强现实技术”称之为“AR-Driving”。

高德地图与阿里巴巴达摩院视觉实验室共同合作,对车辆、车道线、红绿灯位置 &
颜色等道路场景进行智能的图像检测、分割、识别与追踪。达摩院视觉实验室首次参加国际最大的自动驾驶计算机视觉算法集
KITTI 测评,就一举囊括三项道路场景分割任务第一。

总结:AR技术在汽车应用上大有可为,也是大势所趋,即便是无人驾驶时代来临,乘坐者也不想被小小的窗口限制视野。另外困扰我们的那些驾驶错觉将会在AR面前全部迎刃而解,但是无论装备再高端,亦不可过分依赖,唯有提升自身驾车技术,结合高科技辅助才能确保安全行车!

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液晶仪表盘显示方式,虽然比智能后视镜体验要好一些,但查看时还是要将视线下移,离开路面,会有短暂时间在盲开。

AR+汽车安全驾驶是大势所趋

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大陆集团(Continental)

增强现实技术(Augmented
Reality)讨论了好多年,总感觉离人们的生活还是有点远。其实早在1988年,通用汽车就首次为自家产品带来了平视显示器,让司机可以更加直观地看到汽车的各项读数。增强现实抬头显示器通过内部特殊设计的光学系统将图像信息精确地结合于实际交通路况中,从而扩展了或者说增强了驾驶者对于实际驾驶环境的感知。因此,AR-HUD技术极有可能成为汽车人机界面最具创新性的发展方向。现在,HUD并不是什么突破性的应用。许多汽车厂商在其高端车辆中都增添了HUD显示器,但显示器上显示的信息却非常有限。目前,大多数平视显示器都是二维的,只能显示限速和导航信息。本田早在2015年就推出了一款概念车,该车的突出特点就是其AR挡风玻璃,可以在玻璃上加载各种有用的信息辅助驾驶。而在增强现实技术的帮助下,汽车的整块挡风玻璃就能变成一面巨大的平视显示器。通过与汽车身上的传感器相连,我们在挡风玻璃上不仅可以看到各类形式数据,还能获得更多的路况提醒。具体来讲,红外摄像头可以对道路进行扫描,从而增强司机通过挡风玻璃所看到的内容,比如道路标识、行人、或是突然窜到路面上的动物。而通过与汽车外部的摄像头相连,挡风玻璃还能提供360度的无阻碍视野。

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因为不同的车型内部结构不同,需要针对单一车型设计 HUD
特定的光学结构,难以同时适配于多种车型,因此规模效应差、成本回收周期长,难以满足巨头们快速增长的需要,它们在这方面的研发积极性不高。

了解汽车AR应该从消除驾驶错觉说起

面对上述一系列问题,我们可以大胆畅想下,如果在日常的驾驶路途中,有这么一种导航系统,可以结合车机地图导航定位信息,实时将导航信息叠加显示在实景路况上,导航线路精确到路面车道线,包括左转、右转、直行、限速等,在不影响驾驶者真实视野情况下,将引导信息直接显示在道路上,更直观的为驾驶员导航,就可以完美解决上述出行问题,彻底帮助“路盲症”们消除焦虑。

2015 年 7 月,乐驾科技推出第一代车萝卜 HUD
智能车载机器人,是全球首款真正实现量产并交付用户使用的 HUD
产品,成为国内智能 HUD 领域的领头羊,2016 年 11 月初正式推出第二代车萝卜
HUD 产品。

宝马联合高通推出了一款专为车主配备的AR眼镜,带上这款AR眼镜驾驶员在开车时可以看到导航数据、行驶速度、限速提示、岔口信息等。这款AR眼镜,增强现实技术能为司机提供的并不仅限于上述行车相关信息。据介绍,用户收到的手机消息也会在眼前的虚拟屏幕上显示。整个行车过程,司机只用专注眼前的一个屏就可以在安全驾驶的同时,处理各种事情。宝马Mini的增强现实设备为我们展现了增强现实技术现在能做的,同时也让我们看到了未来努力的方向。

实景导航新技术 让驾驶更直观安全

需要注意的是,HUD 不是标准件,研发 HUD 的机会成本远高于其他零部件。

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本田公布了两项新专利——交叉路口行人警报系统和车辆距离警报系统。前者利用传感器和AR技术,能够让驾驶员看到视野盲区内的行人。后者也集成了AR技术,能够让驾驶员检测到前方车辆是否紧急制动。

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由于驾车的场景复杂,行驶速度快,实时性要求高,因此车载的 AR
导航技术实现难度非常高,对导航精度、图像识别的准确度与速度,以及 AR
算法灵敏度等都有极高的要求。

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